| 课程 | 项目 | 学习内容 | 课时 | 上课日期 | 老师 | ||||
| 1、PLC入门 | 一、电气安装接线 | 1、电气元器件的介绍（开关、继电器、传感器、气缸的工作原理）输入与输出 | |
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| 2、点动控制、启保停控制电路安装接线与原理分析 | |||||||||
| 3、电源主回路安装接线实训与原理 | |||||||||
| 4、正反转安装接线实训与原理 | |||||||||
| 二、PLC基础与工作原理 | 1、自动化系统介绍 | |
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| 2、PLC基础知识 | |||||||||
| 2、PLC硬件结构与选型 | |||||||||
| 3、从继电器控制系统过渡到PLC控制系统 | |||||||||
| 4、（自动化系统组成、PLC输入输出及接线方式、PLC结构、命名规则） | |||||||||
| 5、、PLC工作原理 | |
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| 6、PLC的编程语言 | |||||||||
| 7、自动化系统介绍、PLC的硬件结构及选项（自动化系统组成、PLC输入输出及接线方式、PLC结构、命名规则） | |||||||||
| 8、PLC设计与PLC安装接线实训 | |||||||||
| 三、软件使用 | 1、PLC编程软件的使用（梯形图程序编写、程序上/下载、运行、停止、监控、强制输入/输出、程序注释、转换、替换、仿真、写入模式、连接PLC） | ||||||||
| 四、基本指令 | 2、可编程控制器基本指令的应用LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、OUT、END指令 | ||||||||
| 3、触点式比较指令 | |||||||||
| 4、十字路口交通灯编程实训 | |||||||||
| 5、PLC软元器件介绍与应用 | |||||||||
| 6、逻辑与或非控制思考实训 | |||||||||
| 7、PLC程序的调试技巧（PLC查错、程序调试步骤） | |
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| 8、星三角形起动编程实训 | |||||||||
| 9、水塔水位控制实训 | |||||||||
| 10、灯塔编程控制实训 | |||||||||
| 五、SFC顺序功能图 | 1、S状态继电器介绍 | ||||||||
| 2、顺序控制设计方法的应用 | |||||||||
| 3、步进顺控单序列编程方法（STL、RET指令） | |||||||||
| 4、PLC编程软件的使用（SFC程序创建步骤） | |||||||||
| 5、顺序功能图、交通灯实训 | |||||||||
| 6、洗衣机编程实训 | |||||||||
| 7、IST指令应用解说 | |
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| 8、IST指令操作与元器件分配 | |||||||||
| 9、搬运机械手编程实训 | |||||||||
| 六、功能指令 | 1、功能指令格式 | |
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| 2、常用数制转换 | |||||||||
| 3、流程控制指令（CJ、FEND、SRET、CALL指令） | |||||||||
| 4、数据存储结构（数据寄存器D） | |||||||||
| 5、传送与给较指令（CMP、ZCP、MOV、ZRST、BIN、BCD） | |
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| 6、四则运算指令（ADD、INC、SUB、DEC、MUL、DIV指令） | |||||||||
| 7、移位指令（ROR、ROL、SFTR、SFTL、WSFL、WSFR） | |||||||||
| 8、数据处理（ZRST、MEAN） | |||||||||
| 9、四位7段数码管显示编程控制实训 | |||||||||
| 7、总结 | |||||||||
| 七、实训 | 2、邮件分拣编程控制实训 | |
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| 5、运料小车编程控制实训 | |||||||||
| 6、模拟步进电机编程控制实训 | |||||||||
| 2、变频器驱动 | 一、安装接线参数设置 | 1、变频器安装接线 | |||||||
| 2、变频器参数设置 | |||||||||
| 3、变频器、正反转、三段速实训 | |||||||||
| 4、变频器、七段速实训 | |||||||||
| 5、电位器调频 | |||||||||
| 3、人机界面 | 一、人机界面介绍 | 2、触摸屏概述及其接线方法 | |
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| 3、触摸屏软件的使用方法（开关、指示灯、数值显示/输入、时间/时刻显示、图表） | |||||||||
| 1、软件安装、仿真使用 | |||||||||
| 2、OS下载、人机界面与PLC连接设置 | |||||||||
| 3、画面、文本、开关安钮、指示灯 | |||||||||
| 4、电动机正反转画面制作 | |||||||||
| 5、图表显示 | |||||||||
| 6、报警记录 | |||||||||
| 7、电动机Y—△启动控制画面的制作 | |||||||||
| 8、水塔水位控制画面的制作 | |||||||||
| 9、总结 | |||||||||
| 4、通信技术 | 一、变频器与PLC通信 | 1、无协议通信指令（1）RS串行通信指令 | |
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| （2）ASC、ASCII 码转换指令 | |||||||||
| （3）ASCII十六进制数转换成HEX | |||||||||
| （4）HEX转ASCII转换十六进制数 | |||||||||
| （5）CCD校验码 | |||||||||
| 2、PLC与变频器通信接线链接 | |||||||||
| 3、变频器通信参数设置格式（D8120） | |||||||||
| 4、变频器运行及监控通信格式 | |||||||||
| 5、变频器与PLC通信实训：正转、反转、停止控制 | |||||||||
| 6、变频器与PLC通信实训：正转低、中、高速控制 | |||||||||
| 7、变频器与PLC通信实训：正反转停止、读电流、电压、频率 | |||||||||
| 二、1：1网络通信 | 1、FX2N-485介绍、通信链接、硬件接线 | ||||||||
| 2、1：1并行通信相关元件分配介绍 | |||||||||
| 3、1：1数据交换通信控制实训 | |||||||||
| 三、N：N网络通信 | 1、N：N网络通信元器件分配介绍、硬件接线 | ||||||||
| 2、N：N通信数据交换控制实训 | |||||||||
| 四、CCL-Link | 1、CCL-Link网络概述、硬件接线 | ||||||||
| 2、CCL-Link模块号、通信速率、及相关参数的设备 | |||||||||
| 3、CCL-Link现场总线的缓冲寄存器的资源分配 | |||||||||
| 4、CCL-Link现场总线主从站的编程方法 | |||||||||
| 5、CCL-Link现场总线与远程设备站通信实训 | |||||||||
| 5、模拟量技术 | 一、FX0N-3A | 1、FX0N-3A介绍、端子接线 | |||||||
| 2、FX0N-3A缓冲存储器的分配 | |||||||||
| 3、FX0N-3A专用指令、RD3A读、WR3A写 | |||||||||
| 4、特殊模块指令、FROM读、TO写 | |||||||||
| 5、FX0N-3A应用程序实例 | |||||||||
| 6、FX0N-3A输入、输出特性的更改和调整方法 | |||||||||
| 二、FX2N-2AD | 1、FX2N-2AD介绍、接线 | ||||||||
| 2、FX2N-2AD缓冲存储器的分配 | |||||||||
| 3、FX2N-2AD应用程序实例 | |||||||||
| 三、FX2N-2DA | 1、FX2N-2DA介绍、接线 | ||||||||
| 2、FX2N-2DA缓冲存储器的分配 | |||||||||
| 3、FX2N-2DA应用程序实例 | |||||||||
| 四、PID指令 | 1、过程控制介绍 | ||||||||
| 2、经验值调整过程控制 | |||||||||
| 3、PID指令讲解 | |||||||||
| 4、PID控制实训 | |||||||||
| 6、运动控制 | 一、高速脉冲输出指令 | 1、（1）PLSY脉冲输出、（2）PLSR带加减速 | |||||||
| （3）ZRN原点回归、（4）DRVI相对定位 | |||||||||
| （5）DRVA绝对定位、（6）DSZR带DOG搜索的原点回归 | |||||||||
| 二、步进控制系统 | 1、步进电机工作原理 | ||||||||
| 2、步进电机接线 | |||||||||
| 3、步进电机细分设置 | |||||||||
| 4、步进电机：正反转实训 | |||||||||
| 5、步进电机：绝对定位控制实训 | |||||||||
| 三、伺服控制系统 | 1、伺服电机工作原理 | ||||||||
| 2、伺服电机参数设置与常用参数讲解 | |||||||||
| 3、I/O信号与标准接线 | |||||||||
| 4、速度控制模式多段速控制实训 | |||||||||
| 5、转矩控制模式实训 | |||||||||
| 6、位置控制模式、定位实训 | |||||||||
| 7、定位模块 | 一、FX2N-20GM | 1、FX2N-20GM定位模块介绍 | |||||||
| 2、三轴联动控制系统应用领域及特点 | |||||||||
| 3、联动控制系统的基本原理及接线 | |||||||||
| 4、参数介绍 | |||||||||
| 5、指令格式 | |||||||||
| 6、软件安装与使用 | |||||||||
| 7、三轴联动X/Y/Z走直线应用设计编程 | |||||||||
| 8、三轴联动X/Y/Z走圆弧应用技术编程 | |||||||||
| 9、三轴联动X/Y/Z走半圆、圆圈、椭圆应用编程 | |||||||||
| 10、三轴联动直三角形、五角星应用编程 | |||||||||
| 8、实训 | 自动分拣控制系统 | 精英班240课时 | |||||||
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